14690

ARDUİNO

Arduino Nedir? Arduino Nasıl Kullanılır? Fırat Dede 24 Ekim 2012 Robot Malzemeleri ,  Uygulamalar / Dersler 0 Bu yazıda son yılların en popüler kartlarına  Arduino Mikrodenetleyicilere  temel bir giriş yapacağız. Arduino Nedir? Arduino, açık kaynak kodlu bir mikrodenetleyici kartıdır. Ana MCU Atmel tabanlıdır. (MCU’ya önceden bir mini program – bootloader yüklenmiştir). Kart ile robotik ve elektronik uygulamalarınızı kolayca gerçekleştirebilirsiniz. Bu kadar popüler olmasının bir kaç nedeni vardır. Bunlar: Açık kaynak kodludur. (Devre şemasından, programlama arayüzüne kadar…) Program...
Devamı

Robotiğin temel araç gereçleri

R obotikle ilgilenmek isteyenlerin öncelikle tanışmaları gereken belli başlı araçlar ve gereçler bulunmaktadır. Bu araç ve gereçler bizim robotik yolculuğumuzdaki en büyük yardımcılarımızdır. Başladıktan sonra göreceksiniz ki onlar olmadan bizim için robotik de hayalden öteye gidemeyecektir. Şimdi bu ünlü araçlar nedir görelim. 1-)Havya:  Yanda resmini gördüğümüz araç bizim lehimleme işindeki en büyük yardımcımız. Sağladığı ısıyla birlikte devre elemanlarını zemine veya diğer elemanlara birleştirebilmemiz için gereken lehim telinin erimesini sağlar.Yani lehimlemede kullandığımız bir araçtır.Çeşitli büyüklük de olabilir. Eğer kendinizi yakmak...
Devamı

Robot lehim

Bu yazımda devreleri lehimlemede kullandığım ve çokça sevdiğim özel bir aleti (lehim potası) tanıtacağım. Bazen bir günde 10 adetten çok kart lehimlemem gerekiyor ve o zaman lehim potasıyla lehimleme yöntemine başvuruyorum. Sisteminizi doğru oturttuktan sonra normal lehimleme kadar pratik..:) Lehim potası tekniğini genellikle toplu kart üreticileri kullanıyor tabi seri imalatta işlemler çok daha profesyonel olsa da temel sistem aynı. Yani kısaca bir oturumda 10 adet ve üstü kart lehimlemesi yapacaksınız ve hızlıca yapmak istiyorsanız lehim potasını öneririm.   Kızıldev sensör kartına tüm devre...
Devamı

Robot elektoniğine hayat vermek

Robot nedir?  Önce karar verelim. Robot nedir? Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan, eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır. Yukarıdaki tanıma göre bilgisayara paralel port ile bağlı ve klavyeden kontrol edilen bir araba robot değildir. Mutfak robotunuz “robot” değildir.  Çünkü bu iki örnekte de otonom (Kendi kendine) karar verme özelliği bulunmamaktadır. ROBOT = ALGI + KARAR + EYLEM Örneğin arabanın önüne eklenecek sensörden bir sinyali alınca, algıladığı sinyali...
Devamı

Lehimsiz soket yapmak

Bu yazıda size çok kullandığım bir tekniği anlatacağım. İlk projelerimde en sıkıcı kısım kartları birbirine bağlamak için kablolu soketler yapmak olurdu. Erkek soketlere girecek dişi soketlerden alır ince uçlu havya ile bir bir lehimler üstlerinden makaron geçerdim.  Aşağıda bu tür yaptığım soketlerden birkaç örnek görebilirsiniz.    Bu şekilde bir soket yapmak için ince ince lehimlemek, bağlantıların sağlamlığını kontrol etmek gerekirdi. Ve tabi bağlantılar lehimle tuttuğu için er ya da geç kopar beni yarı yolda bırakırdı. Sonrasında bir elektronikçi arkadaşımın tavsiyesi ile lehim yapmadan...
Devamı

Yıl içindeki ROBOT yarışmaları

Türkiye çerçevesindeki katılabileceğimiz robot yarışma yer ve tarihleri.
Devamı

Robot Motor terimleri

  MOTORLAR HAKKINDA BAZI TERİMLER Tork:   Motorun dönme momentidir. Aynı devirde dönen iki motorda torku daha büyük olan daha çok ağırlık taşır ve daha güçlüdür. Özellikle sumo robot ve mini sumo robot projelerinde torku yüksek motorların tercih edilmesinin sebebi yüksek itiş gücü elde edebilmektir. Kullandığınız motorların gücü ve rpm değerini kullanarak torkunu hesaplamak için  tıklayınız.   Devir:   Motorun tam bir turudur. ...
Devamı

DOHYO Hakkında

DOHYO, robot yarışları için oluşturulan belirli standartlar dahilinde özelliklere sahip olan, yuvarlak bir pisttir. DOHYOnun kenarlarındaki beyaz kısımların amacı robotların pist dışarısına çıkmasını engellemektir. Robotların alt kısmında bulunan QRD Sensörleri beyaz çizgiyi algılayarak pistte kalmayı sağlar. Siyah ve beyaz sprey boyalar ile bu pist kolayca yapılabilir. Boyandıktan sonra en az 3 gün pist kurumaya bırakılmalıdır.
Devamı

Duyuru

Türkiye’nin ilk ve en köklü robot yarışmaları organizasyonu Uluslararası ODTÜ Robot Günleri !      2002 yılında ilk kez gerçekleştirilen Türkiye’nin ilk ve en büyük robot organizasyonu olan ASELSAN ana sponsorluğundaki Uluslararası ODTÜ Robot Günleri bu sene de başarılı bir şekilde gerçekleştirilecektir.      Robotları ve teknolojilerini topluma tanıtmak, işlevleri ve kullanım alanları hakkında bilgiler sunmak, robot dünyasına ilgi duyanları eğlenceli bir ortamda bir araya getirmeyi hedefleyen ODTÜ Robot Günleri’nin on birincisi 8-9 Mart 2014′de ODTÜ Kültür ve Kongre Merkezinde gerçekleşecektir. On yılı geride bıraktığımız...
Devamı